? Pidda skrev
Men roboten består ju bara en massa servon till radiostyrda modeller. Här har vi killar som kan konsten att ta betalt.
Mitt råd: Köp - men inte för 1.500 dollar.

thomas forsberg skrev
hahah! bakåtvolt? mer en bakåtkullerbytta, knappt änns det.

? Pidda skrev
Dessutom verkar det inte som roboten kan göra ett eget val. Jag tror man får ut betydligt mer av LEGO Mindstorm.
mindstorms.lego.com />

Niclas skrev
Modeller byggda på RC-servon är trevliga. Just den här bygger på 17 stycken servon. Räkna med 150 - 300 kr / styck om du ska köpa dom i butik, allt beroende på storlek, styrka och snabbhet.
Servona i roboten är dock försedda med ett runt fäste på undersidan, för att kunna användas direkt som leder. Vanliga servon är helt platta på undersidan.

Därefter behövs en servokontroller som klarar alla servona. Man kan iofs driva dom direkt från en mikrokontroller, men det är väldigt jobbigt att få all timing rätt i mjukvaran när det blir fler än tre servon.
Säg 470,- eller så för en 16-kanals kontroller (och det 17:e servot här är bara huvudet, och fyller ingen egentlig funktion annat än när man står på det).

Så en mikrokontroller att styra med. Antingen en ren PIC av valfri slag, eller för större enkelhet, en BasicStamp eller liknande. Säg 600,- för en BS2 av trevlig årgång.

I byggsatsen medföljer tydligen även batteri och laddare och allt annat man behöver.

Och så ska man få ihop det hela, och det är här som fördelen med byggsatsen märks.

För att bygga den själv blir det till att ta en bit polykarbonat/lexan eller annat favoritmaterial och såga ut bitar att skruva ihop alltsammans med.

Om man läser i manualen till roboten (som finns för nerladdning) så ser man alla bitarna avbildade, men dom bitarna som medföljer är inte enbat platta, och dom skruvas ihop på ett ganska trevligt sätt med servona. Att bygga hela roboten själv från scratch är inte väldigt lätt.
Det är dock inte alls omöjligt att bygga något liknande.

Och så slutligen så är det bara programmeringen kvar. Räkna inte med att lyckas göra några kullerbyttor det första du gör :-)

En kul robot, utan sensorer, utan intelligens. Kan byggas själv från scratch för 4000 - 6500,- plus massor av tod, jobb och tålamod, eller så kan man köpa den fina byggsatsen för 950 pund (12800,-).

Svårt ... är det värt dubbla pengarna för att få färdiga plastbitar att skruva ihop serona med?
Beror kanske på hur händig man är, och hur mycket man tycker om att gö

wille skrev
Tack för en lite mer djuploadande genomgång av robot-byggsatsen Niklas!

ls129 skrev
KHR-1, the Japanese Robo-One humanoid robot kit from Kondo is finally open for creative software development. The first unofficial implementation of the PC-controller API has just been posted on this forum: robosavvy.com />Using the SDK, the 17 servos that give the robot its mobility can be remote controlled by the PC via WiFi or bluetooth, and their current position can be retrieved several times per second. This unique feature will allow robot fans to go beyond simple performance of motion sequences or low-level gyro-based motion correction and develop algorithms that involve feedback control and AI.
robosavvy.com />

Linus Söderlind skrev
Inte vacker men ha-begäret finns där helt klart!