AI hjälper drönarsvärmar att koordinera sin flygning
Så att de inte krockar med grejer som är i vägen
Forskare på amerikanska Caltech har utvecklat ett AI-system som man hoppas ska kunna göra så att drönare i svärm både kan flyga lite säkrare och även kanske i lite tajtare formationer.Man kallar systemet för Global-to-Local Safe Autonomy Synthesis (GLAS) och tanken bakom detta är primärt att drönarsvärmar ska kunna flyga i formation på tidigare ej kartlagda ställen. För att detta ska bli möjligt har systemet som kontrollerar drönarna försetts med en AI som ger varje individuell drönare en viss frihet att flyga på egen hand, detta för att den inte ska kollidera med något objekt som kommer i vägen för formationen. Förutom GLAS så används även systemet Neural-Swarm som kan kompensera olika aerodynamiska hinder som de enskilda drönarna utsätts för, det kan till exempel handla om vinddrag som uppstått från de andra drönarna i formationen. Forskarna skriver om sitt arbete:"When GLAS and Neural-Swarm are used, a robot does not require a complete and comprehensive picture of the environment that it is moving through, or of the path its fellow robots intend to take. Instead, robots learn how to navigate through a space on the fly, and incorporate new information as they go into a "learned model" for movement. Since each robot in a swarm only requires information about its local surroundings, decentralized computation can be done; in essence, each robot "thinks" for itself, which makes it easier to scale up the size of the swarm."Teknik som denna skulle kunna användas vid till exempel stora formations-uppvisningar med drönare men även vid sök-operationer där man måste koordinera en stor mängd drönare för att täcka in ett större område.
caltech.edu
Pryl,
Drönare,
drönarsvärmar,
artificiell intelligens,
glas,
caltech
Via
engadget.com
37.9°
0Wille Wilhelmsson
mån. 20 jul 2020, 18:00
+
Per månad
39 kr
Betala löpande per månad. Ingen bindningstid.
Starta prenumeration
Per år
299 kr
Enklast och billigast, bara 25 kronor i månaden. Betala löpande per år. Ingen bindningstid.
Prova 14 dagar gratis innan du bestämmer dig.
Starta gratis provperiod
Engångsköp
349 kr
Slipp återkommande betalningar, betala ett år i taget. Betala med kort eller Swish.
Köp utan prenumeration