Google släpper Cartographer som open source. Kan kartlägga och rita upp omvärlden.

Teknik

Motor

Samhälle

Spel

Popkultur

Fritid

Tjock

Tester

Dagens fråga

Tipsa!

Skaffa Feber+

Hetaste

Senaste

Google släpper Cartographer som open source

Kan kartlägga och rita upp omvärlden

Google har släppt sin programvara Cartographer som öppen källkod vilket gör att robottillverkare, tillverkare av självkörande bilar och andra kan använda denna för att kartlägga miljön runt omkring sig.

Det handlar om ett mjukvarubibliotek för SLAM (simultaneous localization and mapping) som i realtid kan kartlägga och rita upp miljöer i 2D och 3D. Cartographer har inbyggt stöd för ROS (Robot Operating System) som används i en del av dagens robotar och dessa kan nu alltså jacka in Cartographer för att göra sina robotar lite mer medvetna om miljön de rör sig i. Ett sådant exempel kan ni kolla in nedan där Toyota använder Cartographer i sin robot HSR (Human Support Robot).

Cartographer kan ta in data om sin miljö via ett laserbaserat LIDAR-system (Light Detection And Ranging), IMU (Inertial measurement unit) och/eller kameror för sin kartläggning av omvärlden. I exemplet ovan ritar Cartographer upp en byggnad i 3D med hjälp av SLAM.

opensource.googleblog.com

Pryl, Robotar,

google, Cartographer, ros, artificiell intelligens, kartläggning, maskinlärning, toyota

Via betanews.com