Kolla in när robotar bygger ihop en stol. En IKEA-robot.

Teknik

Motor

Samhälle

Spel

Popkultur

Fritid

Tjock

Tester

Dagens fråga

Tipsa!

Skaffa Feber+

Hetaste

Senaste

Kolla in när robotar bygger ihop en stol

En IKEA-robot

Här kan ni kolla in när två robotarmar sätter ihop IKEA:s stol Stefan tillsammans. Bygget ska ha tagit lite över 20 minuter varav lite över halva tiden gått åt till planeringen av bygget och resterande tid användes för monteringen.

Systemet är försett med 3D-kameror som kan analysera byggsatsens olika delar så att de båda robotarmarna sedan kan utföra själva byggandet. Science skriver:
"To construct their IKEA masterpiece, the robots first took pictures to identify each part of the chair. An algorithm planned the motions the robots needed to manipulate the objects without causing any collisions; two robotic arms then performed those actions in concert. Feedback from force sensors also helped: When the robot needed to insert a pin into a hole, for example, it would slide the pin over the surface until it felt a change in force."
Forskarna lät även två människor sätta ihop en Stefan-stol och de slog robotarnas tid med 50 sekunder. I dagsläget måste robotarna programmeras för varje enskild IKEA-möbel de försöker sätta ihop. I framtiden hoppas forskarna att robotarna ska kunna sätta ihop IKEA-möbler genom att bara scanna av byggsatsens instruktionsmanual.

sciencemag.org

Pryl, Robotar,

ikea, stol, stefan, ikea

39.4°