Robot blir bättre på att ta sig fram i ojämn terräng
Cheetah får nytt styrsystem
Det amerikanska universitet MIT fortsätter att utveckla den lilla fyrbenta roboten som man gett namnet "Cheetah". Nu har forskarna tagit fram ett system som man säger ska göra roboten bättre på att ta sig fram i ojämn terräng utan att den snavar över hinder som finns i dess väg.
Systemet baseras på datorsyn som scannar av det som finns framför roboten samt en funktion som i realtid kan ge roboten instruktioner för hur den ska kunna passera till exempel ett hål i marken. Gabriel Margolis från MIT:s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) säger om systemet:
"In those settings, you need to use vision in order to avoid failure. For example, stepping in a gap is difficult to avoid if you can’t see it. Although there are some existing methods for incorporating vision into legged locomotion, most of them aren’t really suitable for use with emerging agile robotic systems."
I videoklippet här nedanför förklarar forskarna lite mer om hur deras system Trajectory Modulation via Impulse Control (TMIC) fungerar.
Läs gärna våra regler!