32 i går s Logga ut Logga in Skaffa Premium!
Robot lär sig att duka bordet genom att observera oss En hemmarobot som faktiskt kan göra lite nytta?
Ingen video laddad. Detta kan bero på adblocker.
Försök igen
Video till Robot lär sig att duka bordet genom att observera oss

Forskare på MIT har utvecklat en robot som kan lära sig att göra olika komplexa uppgifter genom att observera hur människor skulle lösa dem. Tanken bakom detta är att vi någon dag i framtiden skulle kunna lära de robotarna vi har i hemmet nya uppgifter som behöver utföras, ungefär som man lär upp en människa.

Detta innebär att robotarna inte kommer att följa ett förprogrammerat mönster för att utföra en uppgift, till exempel duka ett bord, utan kan anpassa hur bordet dukas efter vilka förutsättningar som ges. I exemplet ovan kan ni kolla in hur roboten dukar bordet på lite olika sätt. Roboten kan även ta hänsyn till att inte allt går enligt den förutbestämda planen, till exempel kanske en gaffel saknas, men kan ändå utföra sin uppgift så gott det går även om allt inte följer planen.

Forskarna kallar den här typen av system för Planning with Uncertain Specifications (PUnS) och MIT Review skriver om detta:

"At its core, the researchers’ “Planning with Uncertain Specifications” (PUnS) system gives robots the humanlike planning ability to simultaneously weigh many ambiguous — and potentially contradictory — requirements to reach an end goal. In doing so, the system always chooses the most likely action to take, based on a “belief” about some probable specifications for the task it is supposed to perform."

Forskarna ska ha låtit sin PUnS-robot duka ett bord 20.000 gånger under olika förutsättningar och endast sex av dessa gånger ska resultatet ha ansetts vara misslyckat.

I dagsläget kan systemet bara lära sig att utföra uppgifter när den observerar hur någon annan gör det. I framtiden hoppas dock forskarna kunna vidareutveckla roboten så att denna till exempel skulle kunna korrigera sina manövrar genom röstkommandon i realtid. En människa skulle med andra ord då kunna säga till roboten vad den gör fel och kanske förhoppningsvis även lära den vad som är rätt.

Pryl, Robotar, hemrobot, mit, smarta hemmet, duka bordet, köksrobot
37.8° 0 Wille Wilhelmsson Wille Wilhelmsson
mån. 9 mar 2020, 11:40
Robot lär sig att duka bordet genom att observera oss En hemmarobot som faktiskt kan göra lite nytta?
37.8°
0