Roboten Anymal har lärt sig att åka hiss
Hoppas jag får åka hiss med denna någon dag

Här kan ni kolla in när den fyrbenta roboten Anymal tillkallar en hiss och därefter beger sig mot okänd destination med denna. Anymal är utvecklad av forskare på ETH Zurich och är väl inte helt olik Boston Dynamics robot Big Dog som vi skrivit om många gånger tidigare. Precis som Big Dog kan Anymal ta sig fram i skiftande terräng och den är både stöt- och vattentålig vilket visas lite bättre i demonstrationsvideon nedan. ETH Zurich hoppas att Anymal eller liknande robotar ska kunna användas som sök- och räddningsrobotar vid till exempel naturkatastrofer.

Robot tar hjälp av drönare för att hitta bästa vägen
BFFs

Här är en nyframtagen robotkonstruktion från ETH Zurich där en fyrbent robot tar hjälp av en drönare för att hitta bästa vägen från punkt a till b. Med hjälp av den lilla hexacoptern kan roboten kontinuerligt få uppdaterad information om vad som finns i terrängen framför den och baserat på den information välja vilken den mest framkomliga vägen antagligen kommer att vara. Projektet kallas för "Collaborative Navigation for Flying and Walking Robots" och kommer att visas upp på robotmässan IEEE International Conference on Robotics and Automation nästa år.

Liten robot vägleder en stor robot
Följa John?

Här är en rätt intressant robotlösning som visades upp på förra veckans ICRA-mässa (International Conference on Robotics and Automation) i Hongkong. Det handlar om två robotar där den mindre heter VelociRoACH och är utvecklad av forskare på det amerikanska universitetet UC Berkeley medan den större av robotarna kallas för StarlETH och den är framtagen av schweiziska ETH Zurich. Tanken är att VelociRoACH ska gå runt en meter före StarlETH för att kontrollera så att terrängen är framkomlig för den större roboten. Framför allt hade ska VelociRoACH kunna varna StarlETH om underlaget är halt. I bonusvideon nedan kan ni kolla in när StarlETH lackar ur på VelociRoACH och krossar den mindre roboten med sin ena fot.

In-situ Fabricator är en robot som kan bygga hus
Vet hur och var tegelstenar ska staplas

Robotforskare på ETH Zurich har tillsammans med en grupp arkitekter tagit fram den här roboten som baseras på robotteknik från ABB och som man kallar för In-situ Fabricator. Enligt utvecklarna ska det vara den första roboten som kan bygga konstruktioner autonomt och alltså inte efter en förutbestämd ritning då den kan anpassa konstruktionen efter hur miljön är runt omkring den. Professor Jonas Buchli är chef för projektet och han säger till Reuters: "The construction site for us, as a robotics researcher, is an interesting environment because it somewhere in between the completely planned and controlled environment of a factory or a lab floor, and the completely chaotic environment of outdoors, so itx27s kind of a semi-structured environment where we can test and develop the technology that is required for robots to move around and do useful things in such environments." In-situ Fabricator använder sig av sensorer för att skapa sig en bild av hur dess omgivning ser ut och sedan kan den bygga upp 3D-konstruktioner baserat på den informationen. I klippet ovan hittas en rätt så snabb timelapse på roboten och i klippet nedan går det lite långsammare.

VertiGo är en robot som kan rulla upp för väggar
Nytt från Disney Research

Disney Research fortsätter att ta fram balla prylar och här är en robot som man kallar för VertiGo som man har utvecklat tillsammans med schweiziska ETH Zürich. Den fyrhjuliga "roboten" kan dels köras på marken som vilket fordon som helst men den har även förmågan att köra upp för helt lodräta väggar som synes i videoklippet ovan. Detta åstadkommer den genom att dess två inbyggda propellrar som pressar VertiGo mot väggen så att den inte trillar ner. Det finns inga uppgifter om vad Disney har tänkt att använda VertiGo till men jag kan tänka mig att den skulle bli rätt såld i leksaksaffärerna om det är den typen av användningsområde man kikar på.

Robot bygger andra robotar
Gör dem bättre för varje generation

Robotforskare på University of Cambridge har tillsammans med ETH Zurich tagit fram den här "mammaroboten" som med sin arm bygger små "barnrobotar" och genom att analysera sin "avkomma" kan "mamman" göra nästa generation "barn" bättre. Mamman tillverkade tio stycken barn i varje generation och den av robotarna som kunde gå längst på ett bord blev grundmodellen för nästa tio barn vilket gjorde att barnrobotarna blev effektivare för varje generation. Det är inte helt olikt det naturliga urvalet, "Survival of the fittest" [wiki], som förekommer i vår natur. Det här även intressant för robotutvecklingen då roboten kan anpassa sig till nya situationer och hitta nya lösningar på problem den ställs inför istället för att bara återupprepa ett begränsat antal maskininstruktioner.