Forskarna på ETH Zürich har vidareutvecklat sin robot ANYmal som vi skrev om förra året och nu har den fyrbenta roboten börjat inspektera kloakerna under staden.

Den senaste versionen av ANYmal har försetts med nya kameror och LIDAR-sensorer som gör att den kan navigera i mörka utrymmen. Roboten har även försetts med "känsel" i sina ben . Det gör att den kan vidröra väggar och golv i tunnlarna för att kontrollera om saker läckt ut från rören som går där (se bild nedan).

Tanken är att robotar som ANYmal i framtiden konstant ska glida omkring nere i kloakerna och inspektera rör, ledningar och annat. Skulle den upptäcka att något var fel ska den sedan automatiskt kunna tillkalla en människa som kan inspektera och eventuellt reparera det hela.