Toyota Research Institute (TRI) fortsätter att träna upp sina robotar avsedda för att hjälpa till i hemmen. Nu har TRI visat upp ett nytt klipp där en av deras robotar lärt sig att damma av ytor som skulle kunna behöva det.

Roboten kan själv identifiera ytor i hemmet som behöver dammas av och den kan även flytta undan saker som är i vägen om detta skulle behövas. Att damma av bord och andra ytor är för oss människor en förhållandevis enkel uppgift. För robotar kan det dock bli lite knepigt då de kan luras av reflekterande bordsytor, brödrostar eller liknande föremål.

Toyota har löst detta genom att låta roboten analysera 3D-data som den registrerar, något som ni kan se exempel på i videon ovan. Max Bajracharya, vice president för TRI, säger om det nya systemet i roboten:

"To overcome this, TRI roboticists developed a novel training method to perceive the 3D geometry of the scene while also detecting objects and surfaces. This combination enables researchers to use large amounts of synthetic data to train the system. Using synthetic data also alleviates the need for time consuming, expensive, or impractical data collection and labeling."

Roboten som TRI visar upp i klippet ovan befinner sig fortfarande på prototypstadiet och inget som är avsett för försäljning till konsumenter.