Robotar lär sig imitera människors rörelser
Kan nu både dansa vals och slåss
Utvecklingen av humanoida robotar har börjat ta fart på riktigt de senaste åren. Än så länge är robotarna dock inte särskilt praktiskt användbara, bland annat på grund av deras begränsade rörelsescheman. För att råda bot på det har forskare på University of California utveckla ett AI-system som ska göra det enklare och snabbare att lära robotar att utföra nya rörelser.
Forskarna kallar sitt system för ExBody2 ("Advanced Expressive Whole-Body Control") och med hjälp av det kan robotar lära sig nya rörelser genom att imitera hur en människa utför dessa. För att träna upp humanoida robotars rörelser har forskarna samlat in motion capture-data om hundratals rörelser som utförts av människor. Sedan har ExBody2-systemet använts för att träna upp robotarna att utföra dessa.
Forskarna har testat ExBody2 på de båda kinesiska robotarna Unitetree H1 och Unitree G2, som vi skrivit om här några gånger tidigare. I klippet här nedanför kan ni kolla in hur forskarna tränat upp en av Unitrees G2-modeller att både dansa vals och göra utfall med hjälp av sitt nya system. På länken nedan hittas ytterligare klipp om intresse finnes.
Läs gärna våra regler!