Senaste

Roboten Atlas blir bättre på att greppa grejer

Med hjälp av Nvidia

Nvidia och Boston Dynamics har utvecklat ett system som ger robotar förmåga att kunna greppa tag i det mesta som ställs framför dem. Vanligtvis måste robotar tränas upp för att greppa tag i olika typer av föremål och kan ha svårt att ta tag i föremål som de inte känner till sedan tidigare.

Systemet kallas för "DextrAH-RGB" och använder sig av stereo-RGB för att utvärdera och skapa sig en uppfattning om hur föremålet som ligger framför roboten ska hanteras. Systemet har även inbyggd felhantering som gör att roboten kan anpassa sitt grepp om den misslyckas vid första försöket.

I videoklippet ovan kan ni kolla in hur Boston Dynamics robot Atlas tar tag i och förflyttar föremål som roboten aldrig varit i kontakt med tidigare. Det ska observeras att det handlar om förhållandevis tåliga föremål som roboten hanterar. Huruvida den till exempel skulle kunna greppa tag i ömtåligare föremål, som ägg eller kattungar, utan att krossa dem är oklart.

Pryl, Robotar, robotar, nvidia, atlas, boston dynamics, humanoid robot, DextrAH-RGBVia arxiv.org

Läs gärna våra regler!