En titt på systemet som styr Atlas över svår terräng
Inte helt lättkodat kanske
Försök igen

För någon månad sedan visade företaget IHMC Robotics upp ett klipp där de visade Boston Dynamics humanoida robot Atlas kunde läsa av terrängen framför sig med hjälp av sitt inbyggda LIDAR-system. Med hjälp av detta system kunde Atlas navigera sig fram över komplicerade hinder som kommer i dess väg.
Tidigare i veckan släppte IHMC ett nytt klipp där de visar hur själva systemet fungerar. Genom komplicerade algoritmer lyckas mjukvaran själv planera var och hur roboten ska placera sina fötter. Detta har tidigare gjorts manuellt men det enda som personen som styr roboten behöver göra nu är att välja en punkt dit roboten ska gå.
För tillfället lyckas systemet få roboten till sin destination hälften av gångerna när det är smal terräng, besvärlig terräng lyckas de 90 procent av gångerna och om det bara är platt funkar det varje gång.
Forskarna hoppas nu kunna snabba upp systemets uträkningar och lära det gå genom labyrinter samt ännu mer komplicerad terräng.
Roboten Atlas kan nu gå i riktigt besvärlig terräng
Snart nästan lika rörlig som en människa

Roboten Atlas visar sig på styva linan
Kan planera sin rutt i besvärlig terräng

Roboten Atlas goes Karate Kid
Det här lär vi väl få ångra
